巨控GRM530使用手册（5）: 以太网口通讯设备应用

巨控GRM530使用手册（5）: 以太网口通讯设备应用

GRM530 包含 2 个 LAN 以太网口，都可以用来连接 PLC 设备。支持的网络协议包括： MODBUS 客户端，MODBUS 服务器，西门子 S7 网络协议（支持西门子 200,300,400,1200,1500 等以太网口通讯）。
GRM530 支持的网络通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf），在GRMDev5 开发环境的“帮助”菜单中可以打开。
GRM530 网络通讯的配置
GRM530 通过网络连接设备(PLC)时，使用方法如下：
1) 使用 GRM530 模块内置的 IE 浏览界面，指定 GRM530 和设备连接的 LAN 网口的 IP，该 IP 需和所连网络设备（PLC）同一个网段，并且和设备 IP 不一样即可。
具体方法请参考第三章 GRM530 网口 IP 的配置方法， 图例如下，选用 GRM530 的 LAN 口连接PLC，而 PLC 的网口 IP 地址为 192.168.1.235，所以将 LAN 口的网口设置成和 PLC 一个网段，192.168.1.240 即可：

2) 使用 GRMDev5 开发工程， 在 GRMDEV 软件左边的 NET 口点击右键， 根据所接的 PLC 或网络设备选择网络协议

3) 在网络端口下，建立通讯设备，并指定 GRM 所连接的网络设备（PLC）的 IP 地址。不同 PLC 的设置请参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf）。

4) 在数据词典中，将变量关联到相关通讯设备的 PLC 寄存器地址。

5) 工程中定义和变量相关的各种报警，控制，查询。
6) 将工程下载到 GRM530。
7) 运行时， GRM530 会主动和所连接的设备（PLC）进行通讯。
GRM530 网络通讯多协议设置
GRM530 通过网络连接设备(PLC)时， 可以在同一个网口下连接多种 PLC。比如把 GRM530 的 LAN 口设置为连接 PLC 后，将 GRM530 的 LAN 口， S7-200， S7-300 都插入交换机（三者 IP 设置为同一个网段即可）！GRM530 可以通过 LAN 口同时和 2 个 PLC 进行通讯。

GRM530 网口做 MODBUS TCP 服务器
GRM530 网口 LAN 作为 MODBUS TCP 服务器，通常使用触摸屏或组态软件做 MODBUS 客户端。客户端主动读写 GRM 设备的数据。 GRM530 作为 MODBUS TCP 服务器，可以支持最多 6 个连接。
1. 设置网口 IP 如： 192.168.1.240（出厂设置），注意 LAN 口需要设置成和作为 MODBUS 客户端的触摸屏或者组态软件电脑一个网段即可。

2. 使用 GRMDEV5 开发工程，根据主机的属性配置好通讯（协议请选择 MODBUS_TCP_SERVER），

3. 在 GRMDEV 软件的“从机地址映射”编辑窗口中，建立变量关联到 MODBUS 寄存器地址（如图映射一个浮点型变量 “输入电流”）。

在开发环境左侧“从机地址映射”窗口中点击“新建地址单元”按钮，弹出下图所示“从机地址单元编辑器”窗口。

下图完成了变量“输入电流”与 MODBUS TCP 地址的映射，当和 GRM530 连接的 MODBUS 主机读取GRM530 输出（保持） 寄存器 4X 区 1 号地址时（这种地址表示通常写为 40001），即可获取变量“输入电流”的值。

◆ 寄存器类型：与连接的主机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。
◆ IO 数据类型：变量对应的寄存器在主机设备中定义的原始数据类型。
◆ 地址： 映射的寄存器的地址。
支持全部范围的 MODBUS 寄存器地址映射，具体如下表。