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塔吊远程监控方案

客户需要在公司远程监控塔吊的运行数据,已经远程修改塔吊的运行参数,还有就是预防一个工地多台塔吊相互碰撞。
塔吊需要监控的数据信息来自变频器,定位数据来自编码器。变频器和编码器都可以通过RS485走通讯,协议是MOBUS RTU。变频器需要显示运行数据和通过远程设置参数。编码器的主要读行程定位,多个塔吊之间的定位数据要能互相传递,通过比较定位信息,当两个塔吊距离小于一个阈值,就强制塔吊转动,防止碰撞。
方案采用在每台塔吊上增加巨控的GRM232Q-4D4I4Q-CS远程控制模块,GRM232Q通过RS485通讯,读写变频器和编码器。且GRM232Q之间能通过4G网络互传数据,因此编码器定位信息能A传到B和C,同样B的位置信息也能传到A和C。
 
GRM232通过RS485 modbus RTU协议与变频器对应寄存器通讯,用变量映射寄存器地址,一个变量名字对应一个寄存器。变量名传到云服务器,可以手机,电脑访问云服务器,监控对应变量数据,或者改写变量数值,实现远程控制。
 
 
GRM232之间能通过4G网络互传数据,通过互传,能将编码器的数据传到一起,进行比较判断。GRM232具备逻辑编程功能,能通过程序自动比较计算编码器位置距离。同时GRM232还带有继电器输出,当编码器位置数据比较,小于一个阈值的时候,程序就通过继电器开关切断塔吊的转动电机,让塔吊停止转动,这样就能起到自动防撞的目的。